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제목 권장 모범 사례 : 미카센스 센서로 데이터 수집하기
작성자 (ip:)
  • 작성일 2023-06-13
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  • 조회수 188
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미카센스 센서를 사용하여 최상의 결과를 낼 수 있습니다.


• 적절한 중복을 보장하기 위한 임무 계획

• 그림자를 최소화하기 위해 데이터를 가장 잘 캡처해야 하는 경우

• 보정된 반사율 패널을 올바르게 사용하는 방법 그리고

• 주변 조명 조건이 데이터에 미치는 영향


미션 플래닝

좋은 데이터는 좋은 계획을 통해 나타납니다. 캡처할 영역은 필드 가장자리까지 충분한 데이터가 있도록 실제 관심 필드보다 커야 합니다.

시스템의 임무 계획 유틸리티를 사용하여 그리드 조사를 설정합니다. 필드 양쪽에 하나의 추가 비행 트랙을 구성해야 합니다.

또한 항공기가 다음 패스를 위해 다시 정렬할 수 있도록 각 비행 트랙 끝에 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.

이것은 고정익 항공기 플랫폼에 특히 중요합니다.

































오버랩

세팅을 할 때 트랙 사이의 거리, 사이드랩 및 연속 캡처 사이의 거리인 프런트 랩에 주의해야합니다.

이 두 가지 모두 75% 오버랩을 생성하도록 구성해야 합니다.

75% 오버랩이란 항공기가 비행 트랙을 따라 이동할 때 다음 이미지가 평행 트랙의 전방 및 측면 방향 모두에서

이전 이미지를 75% 겹친다는 것을 의미합니다.

 

비행 플래너 및 카메라 매개변수

시스템의 임무 계획 유틸리티를 사용하여 75% 오버랩으로 비행 계획을 설정해야합니다.

사용하는 미션 플래너가 카메라의 특정 매개변수를 지원하는 것이 중요합니다. 

MicaSense 카메라(예: RedEdge-MX, RedEdge-P, Altum 등)에 대한 사전 설정 옵션이 없는 경우

"사용자 지정 카메라"를 입력하고 특정 카메라 모델의 매개변수를 입력해야 할 수 있습니다.

 

속도 및 고도

비행 방향에 따른 프론트랩은 비행 속도와 지상 고도에 따라 달라집니다.

MicaSense 센서는 1초에 한 번 빠르게 이미지를 캡처할 수 있습니다. 그러나 적절한 프론트랩을 생성하지 않는 비행 고도와 비행 속도의 조합이 있습니다. 이 그래프에서 볼 수 있듯이 낮은 비행 고도에서는 느린 속도를 사용해야 합니다.  






































적절한 중첩은 양질의 데이터에 매우 중요합니다.

오버랩이 충분하지 않으면 출력물에 얼룩 또는 이미지 정렬 오류와 같은 결함이 있을 수 있습니다.

비행 임무를 생성할 때 매핑할 필드를 완전히 덮기 위해 둘 이상의 비행이 필요한 경우 비행은 최소한 하나의 패스로 겹쳐야 합니다.

특정 방향으로 행이 심어진 들판에 비행 임무를 설정할 때 비행 트랙은 가능한 한 행에 수직이 되도록 방향을 지정해야 합니다.

이렇게 하면 이러한 유형의 필드에 대해 가장 일관된 데이터 출력이 제공됩니다.

키가 큰 나무나 작물을 이미징할 때 가장 높은 물체의 높이를 비행 계획에 사용해야 합니다.

중첩을 계산할 때 숲 캐노피의 고도를 고려하는 것이 중요합니다. 

 

빈약한 오버랩의 결과물





















캡처에 가장 좋은 시간

데이터를 캡처하는 시간도 중요합니다.
























이렇게 하면 다중 스펙트럼 결과에 큰 영향을 줄 수 있는 깊은 그림자가 출력에 영향을 미치지 않습니다.

그림자는 일부 초목을 가릴 뿐만 아니라 완전히 또는 부분적으로 음영 처리된 지역의 초목 지수 값에도 영향을 미칠 수 있습니다.

 


흑점 방지

태양 정오에 비행하는 경우의 유일한 예외는 태양이 직접 머리 위에 있는 경우 캡처한 데이터에 밝은 흑점을 생성하는

매우 맑은 조건에서 비행하는 경우입니다. 이러한 경우 태양이 낮은 각도에서 비행하는 것이 좋습니다.

















보정된 반사율 패널

반사율 보정 출력을 생성하려면 보정된 반사율 패널의 이미지를 매 비행 직전과 직후에 캡처해야 합니다 .

이는 단일 필드가 여러 플라이트에 포함된 경우에도 적용됩니다. 즉, 항상 해당 필드에 대한 각 플라이트 전후에 패널 이미지를 캡처합니다.

패널을 캡처하기 전에 패널 이미지에 적절한 위치 및 시간 정보가 포함될 수 있도록 카메라에 GPS가 제대로

설치 되어 있는지 확인하십시오. 사후 처리에 중요합니다.

패널은 조명을 비추는 빛에 영향을 줄 수 있는 물체에서 멀리 떨어진 바닥에 평평하게 놓아야 합니다.

태양이 등 뒤에 오도록 패널 앞에 서십시오. 그런 다음 왼쪽이나 오른쪽으로 크게 한 걸음 내딛습니다.

기체를 가슴 높이로 잡고 패널이 시야의 중앙에 있고 패널에 그림자가 없도록 카메라를 가리킵니다.

카메라는 가능한 경우 패널 바로 위에 있거나 그림자를 방지하기 위해 약간 오프셋되어야 합니다.



























패널의 그림자는 반사율 보정 판독값을 무효화합니다.

또한 빛이 다른 물체에 반사된 다음 패널에 반사되면 판독값이 정확하지 않습니다.

이 예에서 빛은 기체를 들고 있는 사람의 옷에서 반사된 다음 패널로 반사됩니다.

센서를 사용하여 패널 이미지를 캡처할 때 카메라의 WiFi 인터페이스 페이지에서 캡처 버튼을 사용하거나

카메라 전면에 있는 버튼을 누르십시오. 외부 트리거 모드, 타이머 모드 또는 오버랩 모드는 패널 챕처에 사용하면 안 됩니다.

이러한 모드는 패널 이미지의 채도를 유발합니다.

광 센서가 태양 전체를 볼 수 있는지 확인하십시오. 패널 캡처를 수행하는 동안 광 센서가 태양 전체를 볼 수 있는지 확인합니다.

패널 캡처를 수행하는 동안 광 센서를 가리지 마십시오. 이로 인해 이미지 처리 소프트웨어에서 잘못된 반사율 보정이 발생할 수 있습니다. 

 

랜딩 패드 사용

랜딩 패드는 간단하다는 점에서 매우 유용합니다. 이륙 및 착륙 중에 먼지, 흙, 풀 등이 날아다니는 것을 방지할 수 있습니다.

때때로 민감한 전기 부품 내부로 들어갈 수 있습니다. 비행할 때마다 착륙장을 사용하는 것이 좋습니다.

 

주변 조명 조건

반사율 보정 결과를 수집하려면 캡처 시점의 조명 조건이 한 비행 내내 일관되어야 합니다.

주변광이 변하지 않는 맑은 날과 약간 흐린 날이 가장 좋습니다. 구름이 부분적으로 흐린 날에는 데이터 캡처를 피하십시오.

비행의 일부에 대한 태양이 부분적으로 또는 완전히 가려지는 흐린 조건에서 캡처한 데이터는 이러한 이미지에 표시된 것과 같은 이상 현상을 겪습니다.




















이러한 조건에서 캡처된 데이터에 대한 반사율 값의 정확도는 의심스럽습니다. 

또한 이러한 결함은 컬러 이미지에 영향을 줄 뿐만 아니라 식생 지수에도 영향을 줄 수 있습니다.

부분적으로 흐린 날에 데이터를 캡처하는 것이 불가피한 경우 밝은 조건에서 하나 이상의 반사율 패널 이미지를 캡처해야 합니다.



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