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기본 정보
상품명 Tarot T3D-V 드론짐벌 (고프로 5,6,7 / HDMI to AV 컨버터 포함)
판매가 368,000원
적립금 3,680원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 TAROT
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P0000WAD
제품지원 T3D-V

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Tarot T3D-V 드론짐벌 (고프로 5,6,7 / HDMI to AV 컨버터 포함) 수량증가 수량감소 368000
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본 패키지는 실시간 AV 출력이 가능한 HDMI Converter(w/HDMI Cable)가 포함된 패키지 버젼입니다.


TAROT GoPRO 3D-V Gimbal for HERO5/6/7 (w/HDMI to AV Converter Set)


마이크로 짐벌 계의 혁명
국내 3,000Set 이상이 판매된, GoPro Hero5/6용 3축 짐벌의 최종판
오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로한 3축 짐벌의 최종 버전
GoPRO T3D-V는 모든 회로를 집적화(Integrated)하여, 초소형, 초경량 사이즈로 고프로급 Action CAM을 제어하는 Active 방식의 3축 짐벌 시스템입니다.


독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.01도),

공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게 각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용,

여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 Stabilizing
성능을 구현하고 있습니다.


고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용,

타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며

기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌입니다.


또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라 FUTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero5/6를 완벽하게 지원합니다.
아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 Active FFM 알고리듬을 탑재 - Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.
Version3 부터는 Pan축 제어가 가능합니다.(범용 PWM 수신기 연결시 3개 채널 소요)
본 제품은 4개의 Soft Damper가 장착 되어 있으며, 퀵 릴리즈 마운트 방식으로 손쉽고 빠르게 짐벌 탈/부착이 가능하도록 고안되어 있습니다.



<Test Movie>






GUI Program Setting Tip

T3D-V는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.
USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)
2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)
4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.
   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.
5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다. 틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.
6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다. 일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)
7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3 부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다.

이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤 슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)
8. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.
9. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.




<제품 설명>

GOPRO HERO 5 카메라 사용자 정의를 위한 Tarot GOPRO T3D-V 금속 3축 헤드,

통합 TAROT 시리즈 PTZ 모든 하이엔드 기술, 산업 디자인의 전체 CNC 일체형 늑골 벽 구조를 사용하여
가볍고 가장 강력한 안정성을 제공합니다.


혹독한 극한 환경, 또한 카메라를 정확하게 잠글 수 있어 높은 수준의 안정성을 유지하고 섬세한 사진의 궁극적인 경험을 출력합니다.
Tarot GOPRO T3D-V 금속 3축 PTZ는 PTZ 제어 시스템의 뛰어난 컴퓨팅 능력, 내장형 독립 IMU 정밀 제어 PTZ 자세,

통합 PTZ 및 서보 드라이브 모듈을 지원하여 자세 고정, 따라야 할 지점 및 첫 번째 모서리를 지원합니다. 세 가지 작동 모드


<기계적/전자적 특성>


적용 카메라 기종 : GOPRO HERO 5
입력 전원 : 3S-6S Li (11V-26V)
동작 전류 : 30mA (@ 25V) / 50mA (@ 12V)
스톨 전류 : 350mA (@ 25V) / 700mA (@ 12V) )
자세 제어 정확도: ±0.02도
최대 제어 가능 속도
회전 방향(PAN): ±200°/s
기울기 방향(TILT): ±200°/s
롤링 방향(ROLL): ±200°/s
제어 가능한 회전 범위
회전 방향(PAN): ± 330 °
기울기 방향(TILT): -135 ° ~ + 45 °
롤링 방향(ROLL): ± 48 °
S-Bus / PPM / DSM 수신기 지원
작업 환경 온도: -20℃ ~ +50℃
최대 치수(LWH): 60mm * 75mm * 100mm

소프트웨어 설치 요구 사항 조정
Windows XP; 윈도우 비스타; 윈도우 7; Windows 8/10/11(32비트 또는 64비트)



<제품 사양>

금속 3축 160k × 1
PTZ 마스터 모듈(36 × 25 × 11MM) × 1
8P PTZ 제어 및 PTZ 메인 케이블 × 1
5V 출력, 수신기 및 비디오 케이블 × 1
USB 모듈(27 × 21 × 7MM) × 1
비행 제어 케이블 × 1
설명서 × 1
포장 상자 × 1



<제품 이미지>

초경량(130g), Simple Structure 구조로 설계, 모든 Control Surface는 내부 Embedded 방식으로 외부 배선이 없이 깔끔하게 구성이 됩니다.




T3D를 기반으로 3세대 PTZ Active 방식의 3축 자이로 채용.




FC 및 IMU에 의존하지 않는 독립 짐벌 형태로 상부 마운트는 Quick Release로 설계, 원터치로 장, 탈착이 가능합니다.




FPV 영상 및 커맨드, 전원 배선은 플랫 케이블 하나로 통합.




기체 장착 예제




별도의 공구 없이도 액션 캠 장/탈착이 가능하며, 카메라를 좌/우 슬라이드로 무게 중심 이동이 편리하도록 설계, ND+CPL 필터 등 장착시 손쉽게 무게 중심을 맞출 수 있습니다.




<GoPro 4/5/6/7 Camera 와 HDMI to AV Converter 함께 사용시 주의 사항>
 
GoPro Hero 4/5/6/7 액션 캠을 멀티콥터용 짐벌에 장착시 HDMI to AV 컨버터를 사용해야 하는 경우에 아래와 같이 연결해 주시기 바랍니다.
GoPro 계열의 카메라는 3.7V 리튬이온 배터리를 사용합니다.
GoPro 카메라 자체는 HDMI 1.4 규격을 만족하지만 액션캠 단에서 나오는 전원 출력이 5V가 안되는 관계로 HDMI to AV 컨버터에 별도의 5V 전원을 인가해 줘야 합니다.
Tarot사의 신형 Hero5/6/7용 짐벌의 경우 별도 5V 전원을 지원하므로 이 5V를 HDMI to AV 컨버터에 연결하시면 간단하게 해결이 되지만,

 
이때 반드시 짐벌쪽 또는 HDMI to AV 단에 5V 전원 입력이 먼저 들어가서 부팅이 끝난 다음에
Miro HDMI 케이블을 GoPro 액션 캠에 연결해야 정상적으로 영상 출력이 나오며
HDMI to AV 컨버터 단에서 아날로그 출력이 나옵니다.

만일 GoPro와 HDMI to AV 케이블을 먼저 연결 하면
3.7~4.1V의 저전압이 들어와서 HDMI to AV 컨버터가 정상적으로 부팅이 되지 않으며 깨진 영상이 출력 됩니다.
따라서 아래와 같은 순서로 전원을 넣으시기 바랍니다.

1. 짐벌측 전원 On
2. HDMI to AV Converter 전원 On
3. GoPro 전원 On
4. Micro HDMI Cable을 GoPro HDMI 단자에 연결. (맨 마지막)

전원 Off 순서는 다음과 같습니다.

1. GoPro 전원 Off
2. Micro HDMI Cable을 GoPro HDMI 단자에서 탈거
3. 기타 나머지 전원 Off
보다 자세한 사항은 아래 영상을 참고 하시기 바랍니다.





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1   비밀글 궁금합니다. 손태호 2014-05-04 19

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1   만족 네이**** 2022-08-23 162 5점

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