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유니트리 Go1 4족보행로봇
기본 정보
상품명 유니트리 Go1 4족보행로봇
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제조사 Unitree
원산지 중국
코드명 P000BXTB
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4족 보행로봇 Go1

- 지능형 side folowing 시스템

- 특허 받은 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술 채택

- 소비자 수준의 세계 최초 지능 생체 공학 4족 보행로봇 Go1

1. 로봇은 사람과 함께 걸을 수 있으며,
인간-기계 상호 작용은 조화롭고 안전합니다.

2. 사람 바로 옆에 있기 때문에 걱정할 필요가 있습니다.

3. 복잡한 환경에서 로봇이
더 나은 경로를 선택할 수 있도록 도와줍니다.



- 높은 역동성 17km/h
- ISS 스마트 수반
- SSS 슈퍼센싱 10뷰 감지
- AI 감지, 인간 인식 등
- 유연하고 적응적인 관절
- 긴 내구성



<SSS 슈퍼 센싱 시스템>

SSS 슈퍼 센싱 시야각 커버리지

- 어안 양안 깊이 감지 각도 1세트: ≈ 150 x 170°
- 어안 양안 깊이 감지 5세트 + 어안 AI 센싱
- 어안 양안 깊이 감지 1세트: ≈ 4 세트의 인텔 realsense 감지 각도
- 따라서: 어안 쌍안 깊이 감지 5세트 ≈ 인텔 realsense 감지 각도 20개 그룹

- Fisheye AI 센싱: 인간 인식 등













<ISS 지능형 수반 시스템>

- 특허받은 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술 채택

장점

1. 로봇은 사람의 측면 주변 시야에 있으며,
자연스러운 인간-컴퓨터 상호 작용을 통해
기존의 팔로우 모드보다 안전하고 안전합니다.

2. 항상 뒤를 돌아보거나 로봇이 길을 잃었는지,
장애물에 부딪혔는지 걱정할 필요가 없습니다.

3. 환경이 복잡할 때 사람들은 로봇이 통과할 수 있도록
더 간단한 경로를 능동적으로 선택할 수 있습니다.




<강력하고 안정적인 전원 시스템>

- 초경량의 새로운 파워 조인트
- 저소음
- 무릎 관절 모터에 내장 된 히트 파이프 냉각 시스템
- 몸 / 허벅지 관절 : C1-8 : 520g 23.70N.m
- 무릎 관절 : C1-8×1.5 비율 35.55N.m



<견고하고 신뢰할 수 있는 파워트레인>

유연하고 적응적인 관절

1. 초경량 저소음 장수명 파워 조인트의 새로운 특허 디자인.

2. 바디/허벅지 조인트 C1-8: 520g 23.70Nm(MAX).

3. 무릎 관절 C1-8×1.5 비율 35.55Nm(MAX).

4. 특허받은 히트파이프 보조 방열 시스템이
무릎 관절 모터 주변에 내장되어 있습니다.


<슈퍼 AI 해시레이트가 내장된 Go1>

합계: 16코어 상단 CPU + GPU
(384코어, 1.5TFLOPS)



<하이트 다이내믹스>

- 세계 기록을 깨다 (대략적인 사양)
- MaxSpeed=2.0/0.425≈4.7m/s(17km/h)

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1 다운로드 유니트리 Go1 다운로드 센터 2023-01-11 48

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