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상품명 예약상품 HOLYBRO Pixhawk 6X 드론 컨트롤러 (Standard Set / GPS 미포함 / 픽스호크)
판매가 812,500원
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제조사 HOLYBRO
원산지 중국
코드명 P000BXRZ
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[Holybro] Pixhawk 6X Standard Set

Pixhawk® 6X는 Pixhawk FMUv6X Open Standard 및
Pixhawk 자동 조종 장치 버스 표준을 기반으로한
최신 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품입니다.

PX4 오토파일럿®이 사전 설치되어 함께 제공됩니다.

Pixhawk® 6X 내부에는 Bosch®, InvenSense®의
센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반의
STM32H753이 있어 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는
유연성과 신뢰성을 제공하며 학술 및
상업용 애플리케이션 모두에 적합합니다.

Pixhawk® 6X의 H7 마이크로 컨트롤러에는
최대 480MHz까지 실행되는 Arm® Cortex-M7® 코어가
포함되어 있으며 2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에
개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여
복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된
고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다.

트리플 중복 IMU 및 더블 중복 기압계는 별도의 버스에 있습니다.

PX4 오토파일럿이 센서 오류를 감지하면
시스템이 다른 시스템으로 원활하게 전환되어
비행 제어 신뢰성을 유지합니다.

독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어로
모든 센서 세트에 전원을 공급합니다.

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여
정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템은
전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있도록 합니다.

외부 센서 버스(SPI5)에는 SPI 인터페이스가 있는 추가 센서 및
페이로드를 위한 2개의 칩 선택 라인과 데이터 준비 신호가 있으며,
통합 Microchip 이더넷 PHY를 통해 임무 컴퓨터와의 고속 통신이 가능합니다.

Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계 (연구, 교수, 학생) 및
상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.


- 최대 480MHz의 클럭 속도를 제공하는
고성능 STM32H753 프로세서

- 모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® 오토파일럿
버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템

- 이중화: 3x IMU 센서 및 2x 기압계 센서(별도의 버스)

- 3중 이중화 영역: 별도의 버스와 별도의
전력 제어가 있는 완전히 격리된 센서 도메인

- 고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한
판독을 보장하기 위해 새롭게 설계된 진동 차단 시스템

- 고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스

- IMU는 온보드 가열 저항기에 의해
온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도 허용






<Pixhawk 6X Standard Set>





<Pixhawk 6X Standard Set + M8N>





<Pixhawk 6C Pinout>






<Dimensions>




<기술 사양>

프로세서 및 센서


1. FMU 프로세서: STM32H753

32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM


2. IO 프로세서: STM32F103

32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM


3. 온보드 센서

- 가속/자이로: ICM-20649
가속/자이로: ICM-42688-P
- 가속/자이로: ICM-42670-P
매기: BMM150
- 기압계: 2x BMP388


전기 데이터


- 전압 등급:
최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V


- 현재 등급:
Telem1 출력 전류 제한기: 1.5A
기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A


기계적 데이터


- 치수
비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
표준 베이스보드: 52.4 x 103.4 x 16.7mm

- 무게
비행 컨트롤러 모듈: 23g
표준 베이스보드: 51g


인터페이스


- 16- PWM 서보 출력


- Spectrum / DSM용 R/C 입력


- PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R/C 입력


- 전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력


- 범용 직렬 포트 4개
전체 흐름 제어 기능이 있는 3개
별도의 1.5A 전류 제한이 있는 1개(Telem1)

외부 NFC 판독기를 위한 I2C 및 추가 GPIO 라인이 있는 1개


- GPS 포트 2개
전체 GPS 플러스 안전 스위치 포트 1개
기본 GPS 포트 1개


- I2C 포트 1개


- 이더넷 포트 1개
트랜스포머리스 애플리케이션
100Mbps


- 1 SPI 버스
2개의 칩 선택 라인
데이터 준비 라인 2개
1 SPI SYNC 라인
1 SPI 리셋 라인


- CAN 주변 장치용 CAN 버스 2개
(CAN 버스에는 개별 사일런트 컨트롤 또는

ESC RX-MUX 컨트롤이 있습니다.)


- SMBus가 있는 전원 입력 포트 2개
AD 및 IO 포트 1개
2개의 추가 아날로그 입력
PWM/캡처 입력 1개
2 전용 디버그 및 GPIO 라인


기타 특성


- 작동 온도: -40 ~ 85°C

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