PALADIN 비행 제어 장치는

대형 농업용 드론을 위해 특별히 설계되었습니다.

농업용 드론을 위한 입제/약제 전용 기능을 통해

쉽고 간편한 비료살포 및 농약살포를 할 수 있습니다.

대형 드론을 위한 사이즈가 큰 FC

F1400 드론 프레임, EFT의 다양한 대형 드론을 지원하며,

포괄적인 비행 상태 모니터링기능 및 경보기능과 보다

완벽한 페일세이프 메커니즘을 갖추고 있어

안전하고 자동화된 농업용 드론을 경험할 수 있으며,

센서 또는 자세 솔루션의 일부가 비활성화된 상태에서도

시스템의 안전한 작동을 보장합니다.

비행 데이터 모니터링, 사용자 친화적인 인터페이스 구성,

비정상 상태 경보, 비행 원격 컨트롤러, 위성 지도, 경로 계획 등

다양한 기능으로 구성된 GCS APP을 제공합니다.

시스템은 높은 측정 정확도를 가지고 있으며

신뢰성과 안정성을 보장합니다.

원격 조종기와 밀접하게 통합되어 있으며,

원격 조종기를 통해 PALADIN 시스템의 제어 코드를 전환할 수 있어

작업자가 멀티 로터 드론 이착륙 중에 제 시간에 제어할 수 있도록 도와줍니다.

지상국 소프트웨어를 사용하여

다양한 임무를 쉽게 개발할 수 있으며

고정밀 관성 및 위성 항법 센서를 통합합니다.

자동 조종 시스템은 2개의 CPU와 센서를 통합하여

각각 자동으로 감지되고 자동으로 전환되어 비행 안전을 보장합니다.

<특징>

우수한 비행성 보장

대형 드론 특화, 안전한 작동

대형 드론을 위한 사이즈가 큰 FC로 X1400을 비롯해 다양한 EFT의 대형 드론을 지원하며,

개편된 시스템으로 보다 높은 안정성을 가지고 있어 작업자가 멀티 로터 드론

이착륙 중에도 제 시간에 제어할 수 있도록 도와줍니다.

대형 드론의 비행 안전성을 보장하기 위해 2개의 CPU와 센서를 통합하여

각자가 자동으로 감지 및 전환할 수 있는 시스템을 탑재했습니다.

포괄적인 비행 상태 모니터링 알람 기능을 포함하고 있어

전원 전압 상태, 관성 항법 상태, GPS, 링크 상태 등

완벽한 비상 보호 매커니즘(복귀, 호버링, 자동착륙 등 포함)을 가지고 있습니다.

PALADIN 시스템은 센서 또는 자세 알고리즘의 일부 오류일 경우 사용자 시스템,

구조 제어를 실현할 수 있어 안전한 작동을 최대한 보장합니다.

입제모드 약제모드 지원

입제 약제 사용 가능, 다양한 편리 기능

농업용으로 특화되어있는 PALADIN은 다양한 모드 및

기능들을 통해 사용자의 편의에 맞춰 세팅할 수 있습니다.

또한 살충제 모니터링 및 균일한 살포 시스템에 음성 경보 시스템이 있어

살충제가 떨어졌을 경우 자동 반환, 살충제를 추가한 후

중단점으로 다시 돌아가 자동으로 작업을 재개합니다.

강력한 경로 계획 기능과 유연한 작업 제어 기능을 제공하여

사용자가 지상국 소프트웨어를 사용, 다양한 비행 작업을 편리하게 활용해

입제, 약제에 있어 편리한 서비스를 제공합니다.

한글 지원 어플(예정)

지속적인 업데이트 중

사용자의 편의를 위해 한글과 영어 둘다 지원하는 어플로

지속적인 업데이트를 진행중에 있습니다.

쉬운 세팅

PC가 아닌 모바일과 조종기

기존 FC들의 PC로 진행하던 복잡한 세팅시스템 때문에

어려움을 겪는 사용자가 많습니다.

세서스P는 PC가 아닌 핸드폰 앱 및 조종기를 통해서

간편하고 쉬운 세팅을 진행할 수 있습니다.

자동방제

자율 작동, 원터치 이착륙

사용자 지정 경로를 통해

예정된 경로에 따른 자율 운영을 할 수 있습니다.

경로가 계획되고 나면 나중에 언제든지 재실행 할 수 있으며

자동 이륙 착륙은 스위치로 간편하게 조작할 수 있습니다.

항공기와 작물 사이의 상대 높이는 고정밀 rodar로 유지할 수 있습니다.

경로는 통합 내비게이션 시스템에 의해 안내되며

비행이 직선인지 아닌지 확인할 수 있습니다.

비행 데이터 모니터링, 대시보드 상태 표시, 비정상 상태 경보,

비행 원격 제어, 전자 지도, 경로계획 등의 기능이 있는

고도로 통합된 지상국 소프트웨어 BY-GCS를 제공합니다.

원격 제어 장치와 결합하여 원격 제어 모드로 작동을 제어할 수 있으므로

멀티 로터 UAV가 이륙 및 착륙 중에 비행 안전을 보장할 수 있습니다.

GPS/Atti 전환

작업모드와 자세모드

GPS/Atti 전환 기능을 통해 원하는 모드를 선택할 수 있으며

지원 GPS, 위성 항법 매커니즘의 신뢰성이 향상되어

사거리를 벗어난 경우에도 자동으로 작동 가능합니다.

고정밀 IMU와 강력한 제어 알고리즘을 갖춘

드론의 안정적인 자세와 높은 간섭 방지를 제공하고 있습니다.

Atti 모드라고 해서 불안한 비행 성능을 보여주는 것이 아니며,

GPS가 끊어지더라도 정밀한 비행을 할 수 있도록 해

사용자가 원하는 방향대로 직관적으로 움직일 수 있도록 합니다.

세서스P 시스템의 자세 알고리즘은 필터링 기술을 채택하여

측정 정확도가 높고 자세 발산 가능성을 줄여

시스템 작업의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.

손쉬운 배선

내구성 좋은 커넥터

사용자가 원하는 모듈을 쉽게 장착할 수 있는 손쉬운 배선과

내구성 좋은 커넥터를 통해 쉽게 연결할 수 있습니다.

견고한 내구성

-10℃ 부터 55℃ 까지

타사 비행 컨트롤러의 작동 온도는

-10°C 부터 45°C 까지 입니다.

세서스P 비행 컨트롤러는 -10℃ 부터 55℃ 까지의 작동 온도를 기록하여,

한여름의 방제 작업 동안 기체에서 발생되는 열을 충분히 견딜 수 있습니다.

고정밀 관성 및 위성 항법 센서를 통합하고 센서 데이터는 전처리로 덮여 있으며

전체 온도 범위 보상 및 데이터 융합은 비행 자세,

위치 좌표 및 작업 상태를 실시간으로 얻을 수 있습니다.

<APP 상세>

한글화 지속적인 업데이트 중인 앱 메인화면

드론타입 설정을 통해 다양한 드론타입을 설정

FC의 기본 세팅 화면에서 피치, 롤, 코드 또는 방향,

웨이포인트 고도 등 다양한 설정을 간편하게 가능

조종기 설정 화면에서 조종기의 모드 선택 및 채널설정,

가속도계 보정, 수평 보정 등 다양한 설정을 간편하게 가능

AB 구간 방제모드에서 AB점 분사폭 및 출력,

후방 펌프, 회전방식과 그외 정보들을 세세하게 확인

원클릭 방제 시작으로 간편하게 비행경로 진입 및

자동방제 속도, 분사폭, 완료 후 행할 행동 지정

패턴, 테두리, 과수작업을 작업설정에서 선택하여 진행할 수 있으며,

자동방제, 수동방제 두 가지 모드 선택 가능

클라우드 기능이 있어 만들어 두었던 경로들을 불러와 재사용 할 수 있으며,

로그인했던 아이디와 비밀번호로 다른 휴대폰에 연결했을 때에도 불러올 수 있는 기능

<PALADIN 외관 치수>

<PALADIN 배선도 (예시)>

<PALADIN 예시>


<PALADIN 구성품Full Shot>

<PALADIN 구성품>

<GPS 스탠드 조립 시 이미지>