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기본 정보
상품명 MATEKSYS OPTICAL FLOW & LIDAR SENSOR 3901-L0X (라이다센서)
판매가 53,900원
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제조사 MATEKSYS
원산지 중국
코드명 P000BXOM
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MATEKSYS OPTICAL FLOW & LIDAR SENSOR 3901-L0X (라이다센서) 수량증가 수량감소 53900
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<사양>

광학 흐름: PMW3901
라이더: VL53L0X
인터페이스 UART
프로토콜: MSP
작동 범위 : 8cm ~ 200cm
시야 : 42도 (PMW3901), 27도 (VL53L0X)
최소한도 조명 >60Lux
입력 전압: 4.5~5.5V
전력 소비: 40mA
크기 : 36 * 12mm (F051 버전), 2g
크기 : 36 * 13mm (L051 버전) 2g


<패킹>

모듈 3901-L0X, 1pc
Tips : FC가 시작되는 동안 광학 흐름 렌즈가 >2cm에 접지되는지 확인하십시오.
VL53L0X의 최대 범위는 2m, VL53L0X가 활성화된 경우
고도 유지 0~2m @ 스로틀 0~100%입니다.
FC의 미사용 UART는 무엇이든 대응
Sonar 연결 (Trig & Echo)이 구현되지 않았습니다.

비행 컨트롤러에 기압계가 감지되지 않으면
모드 탭에서 "NAV ALTHOLD"를 선택할 수 없습니다.


<아듀파일럿 설정>

ArduPilot 최신 펌웨어는 9월 2일부터 MSP 프로토콜을 지원했습니다.

SERIALn_PROTOCOL = 32, "n"은 FC UART 번호가 아니라
ArduPilot hwdef의 UART 일련 번호입니다.

일부 비행 컨트롤러에서 serial1은 UART1과 같지 않으며
각 UART에 해당하는 일련 번호를 얻으려면 FC 설명서를 확인하십시오.

SERIAL_BAUD = 115
RNGFND_TYPE = 32
FLOW_TYPE = 7


<MSP V2 프로토콜>

INAV 및 ArduPilot에서 지원하는 UART MSP V2 프로토콜을 통해
3901-L0X 모듈과 비행 컨트롤러 간의 통신.

MSP V2 프로토콜에 대한 자세한 데이터시트는 없습니다.

Pls는 INAV 및 ArduPilot Github의 코드를 참조합니다.


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