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상품명 TAROT GoPRO T3D-VI Gimbal for Hero9
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제조사 TAROT
원산지 중국
코드명 P000BXBX
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TAROT GoPRO 3D-VI Gimbal for HERO9


마이크로 짐벌 계의 혁명!

국내 최다 판매고를 기록한 GoPro Hero9용 3축 짐벌의 최종판!
오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로한 3축 짐벌의 최종 버젼!


GoPRO T3D-V는 모든 회로를 집적화(Integrated)하여, 초소형, 초경량 사이즈로

고프로급 Action CAM을 제어하는 Active 방식의 3축 짐벌 시스템입니다.


독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와

32bit DUAL ARM CPU를 탑재 (정밀도 : 0.01도),

공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게

각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용,

여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는

탁월한 Stabilizing 성능을 구현하고 있습니다.


고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용,

타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한

이미지 Weaving 현상이 매우 적으며 기존 짐벌이 가지고 있는

한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌입니다.

또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라

FUTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero5/6를 완벽하게 지원합니다.


아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 Active FFM 알고리듬을 탑재

- Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원,

Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

본 제품은 4개의 Soft Damper가 장착 되어 있으며,

퀵 릴리즈 마운트 방식으로 손쉽고 빠르게

짐벌 탈/부착이 가능하도록 고안되어 있습니다.


주의 : 본 짐벌은 GoPRo 카메라에 별도의 전원 공급을 하지 않습니다.


주의2 : 본 짐벌은 GoPro Hero9 카메라의 HDMI 영상 출력을 지원하지 않습니다.





GUI Program Setting Tip!
(타롯 GoPRo 짐벌 공통사항)

T3D-V는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만,
보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서
파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.

USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를
클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.
 
1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택
(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

3. Roll/Tilt/Pan 최대 회전 속도 : 아래 이미지의 파라미터 값을 입력합니다. (30/50/30)

4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는
속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다.
따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드
토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다.
틸트의 경우, 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른
최대 리미트 값을 설정할 수 있습니다.
일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다. (④번 화살표)

7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고,
Version.3부터는 팬축을 제어할 수 있습니다.

이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을
채널 어싸인해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤
슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와
최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다. (④⑥번 화살표)

8. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

9. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후
'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.






<제품 설명>

- 타로 GOPRO T-3D 시리즈 GOPRO HERO 카메라용 금속 3축 짐벌

- 완전히 CNC 가공 된 일체형 늑골이있는 벽 판 구조를 갖춘 산업 디자인

- 가벼움과 최대의 안정성을 가져 오기

- 혹독하고 극한 환경 에서도 높은 안정성을 위한 정밀한 카메라 잠금

- 타로 GOPRO T-3D 금속 3 축 짐벌 뛰어난 알고리즘 제어
- 정확한 짐벌 자세 제어를 위한 내장형 IMU

- 통합 짐벌 서보 드라이브 모듈
- 포인팅 팔로우 및 FPV 작동 모드 지원



< 기계적 / 전자 특성>


- 적용 가능한 카메라 유형 : GOPRO HERO 9

- 입력 전력 : 3S-6S Li (11V-26V)

- 작동 전류 : 30mA (@ 25V) / 50mA (@ 12V)

- 스톨 전류 : 350mA (@ 25V) / 700mA (@ 12V)

- 자세 제어 정확도 : ± 0.02도


최대 제어 속도


- 회전 방향 (PAN) : ± 200 ° / s

- 틸트 방향 (TILT) : ± 200 ° / s

- 롤링 방향 (ROLL) : ± 200 ° / s


제어 가능한 회전 범위


- 회전 방향 (PAN) : ± 330 °

- 틸트 방향 (TILT) : -135 ° ~ + 45 °

- 롤링 방향 (ROLL) : ± 48 °

- S- 버스 / PPM / DSM 수신기 지원
- 작업 환경 온도 : -20 °C ~ + 50 °C
- 최대 크기 (LWH) : 60 mm * 75 mm * 100mm

소프트웨어 설치 요구 사항


조정 Windows XP; 윈도우 비스타; 윈도우 7; 윈도우 8/10/11 (32 또는 64 비트)



<제품 사양>

- GoPro9 금속 3축 짐벌(165g) × 1

- 짐벌 메인 컨트롤 모듈(36×25×11mm) × 1
- 8P 짐벌 메인 컨트롤 및 짐벌 본체 연결 케이블×1
- 5V 출력, 수신기 통합 케이블×1
- USB 모듈(27×21×7mm)×1

- ZYX-M 비행 제어 연결 케이블×1


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