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상품명 마텍 Matek F405-SE 드론 컨트롤러
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제조사 마텍
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원산지 중국
코드명 P000BUYS
제품지원 Matek F405-SE

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Matek F405-SE AIO 비행 컨트롤러

마텍에서 출시된 신형 F4 올인원 보드입니다.
기존 F405-CTR보다 개선되었습니다.
FC와 전원보드가 통합되었습니다.

전원보드 만드는 회사 답게 기판 구성과 품질이 깔끔합니다.
진동에 강한 MPU6000 자이로칩을 사용하였습니다.
OSD가 내장되어 있으며, OSD 세팅을 베타플라이트에서 할 수 있습니다.

전원보드 허용 전류는 넉넉한 184A입니다.전류센서도 내장되어 있습니다.
5V/2A BEC가 내장되어 있습니다.
고도계가 내장되어 있습니다.

GPS연결이 가능합니다.(별매)
무인기용 프로그램인 INAV를 지원합니다. 베타플라이트도 당연히 지원합니다.
스마트오디오를 지원합니다.

카메라컨트롤을 지원합니다.
DJI OSD프로토콜을 지원합니다.
SD카드 슬롯이 있으며, 블랙박스 사용 가능합니다.

SD카드는 풀HD영상이 저장 가능한 C10제품이여야하며, 용량은 32G까지 사용가능합니다.
블랙박스는 최대 4G까지만 저장됩니다.


<명세서>

MCU: 168MHz STM32F405RET6
IMU: MPU6000(SPI)
바로: DPS310(I2C)
OSD: AT7456E(SPI)

블랙박스: MicroSD 슬롯(SPI)
VCP 및 6x Uarts, 1x Softserial_Tx 지원
9x PWM 출력(BF/INAV와 호환되는 7x Dshot)
2x I2C

3x ADC(전압, 전류, RSSI)
BLheli32 ESC 원격 측정용 4x RX6 패드(코너당 1개)
4x 개별 ESC 전원/신호 패드
4in1 ESC 신호/GND용 G/S1/S2/S3/S4 패드 그룹 1개

FC STATUS(파란색, 녹색) 및 3.3V 표시기(빨간색)용 LED 3개
SBUS 입력용 UART2-RX에 내장형 인버터
PPM/UART 공유: UART2-RX

VTX용 Vbat 필터링된 출력 전력
카메라 제어: 예
Smartaudio 및 Tramp VTX 프로토콜: 예
DJI FPV OSD 프로토콜: 예

WS2812 LED 스트립: 예
비퍼 : 예
RSSI: 예


<PDB 사양>

입력: 6~36V(2~8S LiPo) w/TVS 보호
PDB: 4x35A(최대 4x46A)
BEC: 5V 2A 연속 (최대 3A)
LDO 3.3V: 최대 200mA
전류 센서 184A(INAV/BF의 스케일 179)
배터리 전압 센서: 1K:10K


<펌웨어>

INAV: MATEKF405SE
베타플라이트: MATEKF405SE
ArduPilot: MATEKF405-WING


<물리적 인>

장착: 30.5 x 30.5mm, 그로밋이 있는 Φ4mm Φ3mm
치수: 36 x 46mm
무게: 10g


납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
사용하시기 전에 OSD폰트 업로드를 반드시 하셔야합니다.
안 그러면 화면에 글자가 가득하게 나옵니다.


자세한 세팅방법은 아래 링크를 참고하세요.
http://cafe.naver.com/droneracer/36971


<크로스파이어 연결법>

RX3에 1번선(신호선), TX3(텔레메트리)에 2번선 연결해주시고, UART3번에 수신기 잡아주세요.
RX2, TX2 또는 RX4, TX4에 연결하셔도 됩니다. RX와 TX번호가 동일하면 됩니다.


<구성>

올인원 보드 1개
진동 방지 댐퍼 6개
리시버플레이트 1개
콘덴서 1개











OSD를 베타플라이트에서 세팅가능합니다.



마텍F4를 처음 연결하여 영상을 보시면 아래 화면처럼 글자가 화면 가득 뜹니다.



당황하지 마시고 아래와 같이 베타플라이트 OSD세팅 메뉴에 들어가셔서 폰트 업로드를 해주시면 해결됩니다.
원하시는 폰트 중에 하나 선택하셔서 업로드 버튼만 누르면 됩니다.
간단한 작업입니다^^



베타플라이트 최신버전에서는 모터 아이들 스로틀 밸류(Motor Idle Throttle Value) 기본값이 조금 낮습니다.
혹시나 디싱크 발생시 아래와 같이 5~6.5 정도로 높여주세요.



아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다




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