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기본 정보
상품명 Tarot 3D-III 드론짐벌 V3 (FLIR DUO/고프로 3/4+)
판매가 298,000원
적립금 2,980원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 TAROT
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원산지 중국
코드명 P000BFMQ

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Tarot 3D-III 드론짐벌 V3 (FLIR DUO/고프로 3/4+) 수량증가 수량감소 298000
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TAROT GoPRO 3D-III Gimbal for HERO3/+/4 (Version.3!)


마이크로 짐벌 계의 혁명
국내 1,000Set 이상이 판매된 GoPro용 3축 짐벌의 최종판
오랫동안 축적된 Direct Drive 제어기술을 바탕으로한 3축 짐벌의 최종 버젼

GoPRO 3D-III Version.3는 모든 회로를 집적화(Integrated)하여,
초소형, 초경량 사이즈로 고프로급 Action CAM을 제어하는 3축 짐벌 시스템입니다.

독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재(정밀도 : 0.01도), 공전의 히트를 기록한 ZYX-5D와 동일하게
각 축별로 독립적인 Motor Drive 및 IMU를 채용, 여타의 고프로급 짐벌과는 비교할 수 없는 탁월한 Stabilizing 성능을 구현하고 있습니다.

고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용, 타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며
기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌입니다.

또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 일반 PWM 입력 뿐만 아니라 FUTABA S-BUS 연결이 가능하며 Hero3/4를 완벽하게 지원합니다.
아울러 GoPro급 짐벌에 최적화된 FFM 알고리듬을 탑재 
- Pan Follow Mode 및 First Point of View를 지원, Command 토글로 비행 중 실시간 모드 전환이 가능합니다.

Version3 부터는 Pan축 제어가 가능합니다.(범용 PWM 수신기 연결시 3개 채널 소요)
본 제품은 Dual Shock Damper 방식으로 4개의 Soft Damper가 장착 되어 있으며, 
퀵 릴리즈 마운트 방식으로 손쉽고 빠르게 짐벌 탈/부착이 가능하도록 고안되어 있습니다.


<테스트 무비>




GUI 프로그램 설정 팁

T4-3D V3는 공장 출상 상태 그대로 사용해도 큰 문제는 없습니다만, 

보다 세부적으로 최적화 된 세팅을 위해서는 GUI 프로그램에서 파라미터를 약간 조정해 줄 필요가 있습니다.
USB로 짐벌을 PC에 연결 후 'Connect'를 클릭하면 아래와 같이 데이터 세팅 창이 뜹니다.

1. 먼저 수신기 타입은 Convention을 선택.(Futaba 수신기의 경우 S-BUS 연결 후 S-BUS로 선택 가능)

2. 디폴트 모드는 'Pan Follow' 모드를 선택 (②번 화살표)

4. Max Rotation Speed는 팔로우/FPV 모드에서 기체의 방향을 팔로우 하는 속도 및 조종기 스틱이나 슬라이더로 틸트 제어시 회전 속도를 의미합니다.

   공장 출하시에는 200으로 설정 되어 있는데 생각외로 빠릅니다. 따라서 아래 ③번 화살표와 같이 각 축별 스피드 값을 조정해 줍니다.

5, Init Angle은 부팅 또는 FPV 모드/Pan Follow 모드 토글시 되돌아 오는 초기 앵글 위치 값입니다.

틸트의 경우 짐벌에 따라 약간 차이가 있으므로 +/-값으로 트리밍 해 줍니다.

6. 유일하게 제어하는 틸트 축은 트레블 타각에 따른 최대 리미트 값을 설정 할 수 있습니다.

일반적으로 -90~0(또는 10)으로 설정해 둡니다.(④번 화살표)

7. RC 채널 매핑은 해당 조종기에 맞춰 설정하시면 되고, Version.3 부터는 팬축을 제어 할 수 있습니다.

이 경우, 조종기의 뒷면 슬라이더 등을 채널 어싸인 해 준 후 최대 리미트 값을 설정하고 난 뒤

슬라이더를 움직였을 때 팬축이 움직이는 속도와 최대 타각을 관찰 후 조정해 줍니다.(④⑥번 화살표)

8. ⑦번 화살표의 컨트롤 모드는 'Rate Control'로 설정합니다.

9. 모든 파라미터 값을 설정 후 반드시 'Enter' 키를 클릭 후 'Write Flash'를 클릭해 주시면 세팅이 저장됩니다.






<제품 설명>

TAROT ZYX-T3D-III Head Assistant Software V1.1 업데이트 2016.4.12, "머리 각도 보정" 기능 추가.
Canon GOPRO HERO 3/3 + / 4 카메라 사용자 정의, 통합 TAROT 시리즈 PTZ 모든 고급 기술을 위해 설계된 

Tarot GOPRO 3DⅢ 금속 3축 헤드, 전체 CNC 늑골이 있는 슬래브 구조 전체 산업 디자인으로 가장 가볍고 안정성이 뛰어납니다. 


극도로 가혹한 환경에서도 높은 수준의 안정성을 유지하기 위해 카메라를 잠그는 것도 정확하고, 최상의 화면 출력 경험을 제공합니다. 

우수한 수학 기술을 갖춘 Tarot GOPRO 3DⅢ 금속 3축 PTZ PTZ 제어 시스템, 내장형 독립형 IMU 정밀 자세 제어 PTZ 및 PTZ 통합 서보 드라이브 모듈, 

제스처 잠금 지원 및 규제 각도를 따르는 첫 번째 지점 세 가지 작동 모드 .
 


<제품 특징>

 PC 인터페이스 GUI 프로그램 지원

 서포트 포인트 팔로우 모드(PF)

 1인칭 모드(FPV) 지원

 내장 독립 IMU 모듈

 TAROT PTZ 전용 서보 드라이브 모듈

 AV 출력 인터페이스

 광범위한 전압 입력 지원(2S~6S)

 기존 수신기 / S-Bus 수신기 / DSM 위성 수신기 지원

 주변기기 : 지원 카메라 종류 : GOPRO HERO3 / HERO4 카메라와 동일한 크기, 무게

 입력 전원: 2S ~ 6S LiPo 배터리

 기계적 / 전기적 특성 : : 각도 제어 정확도 : ± 0.02 °

 최대 제어 가능 속도 : 피치 방향(TILT) : ± 200 ° / s

 제어 가능한 회전 범위 : 피치 방향(TILT): -120 ° ~ + 15 °

 작동 전류: 30mA(@ 25V) 50mA(@ 12V)

 스톨 전류: 350mA(@ 25V) 700mA(@ 12V)

 작동 온도: -20 ° C ~ 50 ° C

 최대 치수(LWH): 60mm * 75mm * 100mm

 어시스턴트 소프트웨어 설치 요구 사항: Windows XP; 윈도우 비스타; 윈도우 7; Windows 8(32비트 또는 64비트)



<사양>

 짐벌 무게 : 160g × 1
 PTZ 제어 모듈(36 × 25 × 11mm) × 1
 8P 헤드 본체 및 헤드 케이블 × 1
 5V 출력, 수신기 및 비디오 케이블 × 1
 USB 모듈(27 × 21 × 7MM) × 1
 비행 제어 케이블 × 1
 수동 × 1
 상자 × 1


<제품 이미지>

초경량(160g), Simple Structure 구조로 설계, 모든 Control Surface는 

내부 Embedded 방식으로 외부 배선이 없이 깔끔하게 구성이 됩니다.





FC 및 IMU에 의존하지 않는 독립 짐벌 형태로 상부 마운트는 Quick Release로 설계, 원터치로 장, 탈착이 가능합니다.
.


FPV 영상 및 커맨드, 전원 배선은 플랫 케이블 하나로 통합


 

 

 

기체 장착 예제


 



별도의 공구 없이도 액션캠 장, 탈착이 가능하며,

카메라를 좌,우 슬라이드로 무게 중심 이동이 편리하도록 설계, ND+CPL 필터 등 장착시 손쉽게 무게 중심을 맞출 수 있습니다.


액션 캠은 GoPro Hero3/4 모두 사용이 가능합니다.

 

 




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