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제목 3D 교량 모델을 위한 공동 LiDAR 및 사진 측량 워크플로우
작성자 (ip:)
  • 작성일 2022-05-14
  • 추천 추천하기
  • 조회수 23
평점 0점

장소 스캐닝을 위해 정확한 RTK 를 갖춘 특수 핸드헬드 하드웨어를 사용하여 역사적인 석조 다리를 캡처, 처리 및 벡터화하는 데 도움이 되었습니다.

교량을 유지 관리하는 것은 복잡한 과제가 될 수 있습니다. 작업을 수행하기 전에 사전 작업 계획을 위한 교량 검사를 완료해야 합니다. 이것은 전문 팀의 수작업 도면 또는 개별 검사로 수행할 수 있습니다. 그러나 손으로 그린 스케치나 사진은 포괄적인 정보를 제공하지 않거나 작은 세부 사항을 놓치게 될 수 있습니다. 교량의 디지털 트윈을 생성하면 이 문제가 해결됩니다. 디지털 트윈은 엔지니어, 프로젝트 계획자 및 건설 팀 간에 공유할 수 있는 현실의 정확한 복제본이기 때문입니다. 전문 사진 측량법과 LiDAR 소프트웨어 및 하드웨어를 사용 하면 이 프로세스를 보다 정확하고 안전하며 빠르게 만들 수 있습니다. 현대 교량 검사는 시간과 비용을 절약하기 위해 첨단 측량 기술이 필요합니다.

터키의 Pix4D 프리미엄 파트너인 Atay는 최근에 완료한 교량 검사를 위해 휴대용 GPS 로버의 최신 혁신 제품인 viDoc RTK 로버를 사용했습니다. viDoc은 독일에서 만들어진 GNSS 로버로, 아이폰이나 아이패드에서 LiDAR 및 사진 측량 데이터 수집을 통해 정확한 장소 스캔 후 PIX4Dcatch 앱에 연결됩니다.



viDoc RTK 로버는 측량을 위한 휴대용 장치입니다.

Atay는 측량, 광업, 농업, 인프라 관리를 포함한 여러 산업 분야에서 경험이 있습니다. 그들은 Pix4D 소프트웨어와 viDoc을 사용하여 오래된 석조 다리를 평가하여 유지 관리 작업이 필요한지 확인했습니다. 이것은 문화 유산과 역사를 보존하기 위해 도시 전체가 노력중인 앙카라에서 일어났습니다. 이 특별한 다리는 역사 보존 범주에 등재될 만큼 충분히 오래되었으며 결과적으로 세심한 검사와 복원 작업이 필요합니다.

프로젝트 세부정보

위치

터키 앙카라

사용자

아타이

소프트웨어

PIX4Dcatch

PIX4Dmatic

PIX4Dsurvey

하드웨어

viDoc RTK 로버

아이폰 12 프로

캡처한 이미지

1701

990

869

처리 시간

3 시간

GSD

0.2cm

RTK 정확도의 핸드헬드 로버 사용

viDoc은 RTK 안테나가 장착된 케이스처럼 iPhone 또는 iPad에 맞습니다. viDoc이 연결되면 사용자가 지정한 NTRIP 네트워크는 물론 무료 애플리케이션인 PIX4Dcatch와 연결됩니다. 그런 다음 PIX4Dcatch는 모바일 장치의 카메라를 사용하여 사진 측량 및 LiDAR 데이터를 모두 수집하며, viDoc 로버의 RTK 안테나는 센티미터 정확도로 지리 위치 데이터를 제공합니다.




PIX4Dcatch와 viDoc이 결합되어 석조 다리의 세부 사항을 정확하게 캡처합니다.

Atay 팀은 CAD 또는 추가 프로젝트 계획 작업에 사용할 수 있도록 데이터를 수집, 처리 및 벡터화할 목적으로 viDoc 로버와 모바일 장치를 사용했습니다. 이 워크플로우의 성공은 최종 출력의 정확성으로 입증될 것입니다.

Pix4D를 사용한 지상파 데이터 수집

Atay는 다리 전체를 캡처하기 위해 세 가지 데이터 수집 경로를 계획했습니다. 즉, 지상에서 다리의 양쪽 측면과 상부를 가로지르는 하나의 경로입니다. 손으로 자료 수집을 하면서 다리 윗 부분까지 손이 닿지 않자 모바일 장치를 측량 막대에 부착하여 다리 윗면을 스캔했습니다. 이를 통해 최종 출력에 공백이 없는 완전한 데이터 수집이 보장되었습니다. 전체적인 데이터 수집은 45분밖에 소요되지 않았습니다.

PIX4Dcatch로 데이터가 수집되면 측량사는 데스크탑 사진 측량 소프트웨어인 PIX4Dmatic으로 데이터를 전송했습니다. PIX4Dmatic은 PIX4Dcatch 를 사용한 지상 측량뿐만 아니라 드론에 의한 회랑 비행의 대규모 프로젝트를 모두 처리할 수 있는 강력한 제품입니다 . PIX4Dcatch는 LiDAR 및 사진 측량 데이터를 모두 수집하므로 처리에 사용할 수 있는 다양한 이미지와 정보가 있습니다. PIX4Dmatic은 PIX4Dcatch로 이 워크플로우를 처리하기 위해 특별히 설계된 기능을 가지고 있으며 사용자에게 사진 측량 포인트 클라우드, LiDAR 포인트 클라우드 또는 두 데이터 세트가 모두 포함된 결합 (밀도, 깊이 및 융합 포인트 클라우드라고도 함) 을 생성할 수 있는 옵션을 제공합니다. . 또한 노이즈 및 스카이 필터링 옵션 이 있습니다. 최소한으로 멈추면서 깔끔한 포인트 클라우드 결과를 보장합니다. 이렇게 하면 처리 후 포인트 클라우드를 편집하는 시간을 절약할 수 있습니다.



프로젝트는 PIX4Dsurvey를 사용하여 CAD용으로 준비되었습니다.

처리 시간은 3시간도 채 걸리지 않았으며, 그 후 포인트 클라우드를 PIX4Dsurvey로 내보냈습니다. 이 소프트웨어는 자동 도로 표시 또는 맨홀 덮개와 같은 요소 식별과 같은 자동화 기능을 포함하여 포인트 클라우드를 벡터화합니다. PIX4Dsurvey는 CAD에서 사용할 데이터를 추출할 때 사용자가 처리 및 분석에서 설계 요소로 이동할 수 있도록 하여 사진 측량과 CAD 사이의 누락된 간격을 채웁니다. LiDAR 또는 사진 측량일 수 있는 수십억 개의 포인트가 있는 큰 포인트 클라우드를 처리할 수 있으므로 이 프로세스의 마지막 단계에 이상적입니다.


포인트 클라우드 



디지털화된 다리

 

교량의 최종 3D 모델은 디지털 버전을 만드는 데 사용된 Atay와 완벽하게 일치합니다.

사진 측량으로 문화유산 보존

Atay는 검사 및 복원 노력을 위해 측정 및 분석할 수 있는 교량의 3D 모델을 성공적으로 생성했습니다. 장소를 방문하고 데이터를 수집하고 처리하는 전체 프로세스는 약 4시간 15분이 소요되어 이 소프트웨어의 속도와 효율성을 보여주었습니다. 프로젝트의 정확성과 세부 사항은 원활한 처리와 0.2cm에 불과한 GSD로 입증되었습니다. PIX4Dcatch와 viDoc이 일반적인 드론 비행보다 개체를 훨씬 더 가까운 곳에서 촬영할 수 있기 때문에 높은 수준의 디테일 생성이 가능하며 모바일 장치로 정확한 지상 스캔이 가능합니다. 교량 유지 보수 및 파이프 설치와 같은 공공 작업에서 사진 측량 을 사용하는 응용 프로그램이 증가하고 있습니다. 생성된 최종 포인트 클라우드는 PIX4Dmatic의 스카이 필터링 도구 덕분에 더 이상 편집할 필요가 없었고 소프트웨어 시스템 간 이동을 위한 지정된 워크플로 덕분에 PIX4Dsurvey로 쉽게 내보낼 수 있었습니다.

“처리를 위해 다른 소프트웨어를 사용할 필요가 없었습니다. PIX4Dmatic은 프로젝트 데이터를 자동으로 식별하고 매우 유용한 출력을 제공하는 PIX4Dcatch의 깊이 맵을 사용합니다.” - Yiğit Yüksel, 지리학 엔지니어, Atay

이 프로젝트는 앙카라 전역에서 진행 중인 복원의 일환으로 중요하며 현대 기술로 문화 유산을 보존합니다. 하드웨어와 소프트웨어 간의 기본 워크플로 덕분에 전체 프로세스가 간단하고 효율적이었습니다. Atay는 다리의 건축 분석에 사용할 수 있는 실행 가능한 3D 모델과 포인트 클라우드를 보유하고 있으며, 미래 세대가 사용할 수 있도록 다리를 보존하는 방법을 계획할 것입니다.


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