팬텀4 비행모드는 Positioning / Sport / Attitude 로 나뉩니다.
장애물센서, GPS, 비전포지셔닝이 모두 활성화된 포지셔닝 모드가 메인입니다.
각 비행모드별 차이점과 특징에 대해 알아봅니다.
[팬텀4 DJIGO 앱 가이드(3) - Enable Multiple Flight Mode]
[Positioning Mode]
전방 장애물센서 (Forward Obstacle Sensor) On > 회피비행, TabFly, ActiveTrack 지원
비전포지셔닝 (Vision Postioning) On > 팬텀4 하단 지형 인식, 초음파센서 드론 높이감지
Satellite (GPS) On > 실외 위성수신 상태에서 드론위치 확인
[Sport Mode]
전방 장애물센서 Off / 비전포지셔닝 On / GPS On
팬텀4 비행 최대속도 72km/h
실외에서의 빠른 비행이나 실내비행시 적합한 비행모드
[Attitude Mode]
전방 장애물센서 Off / 비전포지셔닝 Off / GPS Off
드론 제어의 모든것이 수동상태인 모드
전방 장애물센서가 활성화된 상태에서는 실내비행이 어렵습니다.
스포츠 모드는 비전포지셔닝의 도움으로 실내에서도 제자리 유지가 가능합니다.
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