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| UNITREE 유니트리 Aliengo 4족 보행로봇

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UNITREE 유니트리 Aliengo 4족 보행로봇
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기본 정보
상품명 UNITREE 유니트리 Aliengo 4족 보행로봇
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배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 Unitree
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원산지 중국
코드명 P000BXTC

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새로운 기술 적용, 프로페셔널 4족 보행로봇 AlienGo




<특징>

- 멀티뷰 깊이 센싱 비전 시스템
- 고폭 운동 성능
- 복잡한 지형 적응
- 긴 내구성 & 슈퍼로드
- 풍부한 외부 인터페이스 및 카드 슬롯
- 통합
- 고급 레벨 보호의
- 내장 지능형 공기 냉각 시스템



<탁월한 스포티함 - AlienGo>

- 12가지 고성능 서보 모터

빠른 달리기, 뒤로 달리기, 좌우 사이드 시프트,
제자리 돌리기, 앞으로 기어가기, 구르기,
점프, 장애물 건너기, 장애물 피하기,
땅에 떨어진 후 제자리 오르기, 경사로/계단 오르내리기
등의 스포츠 형태를 쉽게 구현할 수 있다.

최대 보행 속도는 1.5m/s를 초과한다.

동체는 충격에 대한 저항력이 뛰어나고,
달리거나 점프하거나 이물질과 충돌하거나
추락할 때 충격 하중에도 잘 견딜 수 있다.



<좋은 안정성>

외부 간섭이 있더라도 자세를 빠르게 조정하여
안정적인 작동 상태를 얻을 수 있습니다.



<좋은 개방성>

소프트웨어 제어 인터페이스는 상위 수준
인터페이스로 구분되 기본 인터페이스
제어 인터페이스는 C/C++, ROS 등을 지원합니다.

모든 유형의 센서 데이터를 읽을 수 있습니다.

단일 모터 또는 단일 다리 움직임을 제어할 수 있습니다.



<합동 복합 제어의 힘 제어 기술>

3축 자세와 위치를 완벽하게 제어할 수 있어
다지형 적응성이 강하고 울퉁불퉁한 자갈길과
초원길에서 안정적으로 운행할 수 있다.



<풍부한 외부 인터페이스>

개발자 버전은 온보드 PC와 함께
제공되며 해당 인터페이스를 엽니다.

사용자는 대화식 제어를 위해 자신의 모듈
(예: 비전 카메라, 라이더, 로봇 팔, GPS 시스템 등)을
휴대할 수 있습니다.

외부 인터페이스에는 HDMIx2, 이더넷 포트 x2,
USB 3.0x2, USB 2.0x1, 485 포트 x1이 포함됩니다.



<멀티뷰 딥 센싱 비전>

- 깊이 카메라 x2 세트

글로벌 셔터 및 넓은 시야각
최소 감지 깊이 0.11m
최대 1280x720 깊이 해상도

- 비주얼 주행 카메라 x1 세트

고도로 최적화된V-SLAM은 폐쇄 루프 오프셋이
1% 미만이고 자세 동작과 동작 반사 사이의
지연이 6밀리초 미만입니다.

반구형에 가까운 163± 시야각
결합된 어안 렌즈 이미저는 빠른 움직임으로
안정적인 추적이 가능합니다.


<신기술, 전문가 수준의 4족 보행 로봇>





- 무게(배터리 제외): 21.5kg ±1kg

- 각 관절의 인코더: 모터 인코더 x1, 출력단 인코더 x1

- 길이*너비*높이(스탠드): 0.65*0.31*0.6m

- 조인트 케이블은 완전히 내장되어 있습니다.: 지원하다

- 길이*너비*높이(배): 0.60*0.31*0.15m

- 관절 토크의 물리적 보호: 지원하다

- 짐: 13kg

- 감속기 마모 보호: 지원하다

- 최대 보행 속도: >1.5m/s

- HD 실시간 이미지 전송: 지원하다

- 등반 각도: ≤25°

- 외부 인터페이스:
HDMIx2, 이더넷 포트 x2, USB3.0x2
USB2.0x1, 485입 x1

- 지구력: 2.5-4.6시간

- 실시간 운영 시스템: 이동 제어: 우분투 / 환경 감지: Ubuntu-ROS

- 배터리 용량: 12600mAh

- 센싱 기능:
깊이 카메라(2), 시각적 주행 거리계 카메라(1)
Lidar: 단일 또는 다중 라인(선택 사항)

- 자유도 (모터 수): 12

- 보호 모드: 무선 비상 정지 보호, 추락 보호

- 발끝 센서 수: 4

- 스포츠 기능:
위아래 계단, 슬로프, 계단
땅바닥에 일어서다 / 굴러서 일어서다
걷기, 달리기 및 기타 고성능 보행 발달 지원

- 출력 파워: 5V, 12V, 19V, 박쥐(24V~30V)

- 알람 시스템:
저전압 경보, 과열 경보
단락 경보, 과충전 경보

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