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| Holybro 픽스호크 6X 모듈 (Pixhawk 6X) 품절

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Holybro 픽스호크 6X 모듈 (Pixhawk 6X)
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기본 정보
상품명 Holybro 픽스호크 6X 모듈 (Pixhawk 6X)
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배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 XCOPTER
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원산지 중국
코드명 P000BWVK

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Holybro
Pixhawk 6X
FC Module Only


Pixhawk® 6X는 성공적인 Pixhawk® 비행 컨트롤러 제품군에 대한 최신 업데이트이며,
Pixhawk® FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk® Autopilot Bus Standard를 기반으로 합니다.
PX4 Autopilot®이 사전 설치된 상태로 제공됩니다.

Pixhawk® 6X 내부에서 STMicroelectronics® 기반 STM32H753, Bosch®, InvenSense®,
모든 자율주행 차량을 제어 할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공하며,
학술 및 상업 응용 프로그램에 모두 적합합니다.

Pixhawk® 6X의 H7 마이크로컨트롤러에는 최대 480MHz로 실행되는 Arm® Cortex®-M7 코어가 포함되어 있습니다.
2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다.
업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 더 생산적이고 효율적일 수 있습니다.
복잡한 알고리즘과 모델을 허용하는 개발 작업과 함께.

FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다. 별도의 버스에 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계.
PX4 Autopilot이 센서 오류를 감지하면 시스템이 다른 센서로 원활하게 전환됩니다.
비행 제어 신뢰성을 유지합니다.

독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어로 모든 센서 세트에 전력을 공급합니다.
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
 외부 센서 버스(SPI5)에는 2개의 칩 선택 라인과 추가 센서를 위한 데이터 준비 신호가 있습니다.
SPI 인터페이스가 있는 페이로드와 통합 Microchip 이더넷 PHY를 통해 이더넷을 통한 미션 컴퓨터와의 고속 통신이 이제 가능합니다.

Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.
Holybro는 각각 다른 폼 팩터와 인터페이스를 가진 Pixhawk Baseboard와 Pixhawk Mini-Baseboard를 제공합니다. 


<주요 디자인 포인트>

최대 480MHz의 클록 속도를 제공하는 고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® Autopilot 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템.
이중화: 별도의 버스에 3x IMU 센서 및 2x 기압계 센서
트리플 리던던시 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어가 있는 완전히 격리된 센서 도메인
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 새로 설계된 진동 절연 시스템
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
IMU는 온보드 가열 저항에 의해 온도가 제어되어 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.


<기술 사양>

FMU 프로세서: STM32H753
 32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM

IO 프로세서: STM32F100
  32비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM


<온보드 센서>

가속/자이로: ICM-20649
가속/자이로: ICM-42688-P
가속/자이로: ICM-42670-P
매그: BMM150
기압계: 2x BMP388


<전기 데이터>

전압 등급
최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V


<현재 등급>

Telem1 출력 전류 제한기: 1.5A
다른 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A


<기계적 데이터>

치수

비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
 

무게

비행 컨트롤러 모듈: 23g
     


<인터페이스>

16- PWM 서보 출력
Spektrum / DSM용 R/C 입력
PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R/C 입력
전용 아날로그/PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력
4개의 범용 직렬 포트

3 전체 흐름 제어
1개(별도의 1.5A 전류 제한 포함)(Telem1)
1 I2C 및 외부 NFC 리더용 추가 GPIO 라인 포함
2개의 GPS 포트
전체 GPS 및 안전 스위치 포트 1개

기본 GPS 포트 1개
I2C 포트 1개
이더넷 포트 1개
무변압기 애플리케이션
100Mbps

1 SPI 버스
2개의 칩 선택 라인
2개의 데이터 준비 라인
1 SPI SYNC 라인
1 SPI 리셋 라인

CAN 주변기기용 CAN 버스 2개
CAN 버스에는 개별 무음 컨트롤 또는 ESC RX-MUX 컨트롤이 있습니다.
SMBus가 있는 2개의 전원 입력 포트

1 AD 및 IO 포트
2개의 추가 아날로그 입력
1 PWM/캡처 입력
2 전용 디버그 및 GPIO 라인

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