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| Holybro Pixhawk 6X 드론 컨트롤러 Standard (ICM-45686 / GPS 미포함 / 픽스호크)

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Holybro Pixhawk 6X 드론 컨트롤러 Standard (ICM-45686 / GPS 미포함 / 픽스호크)
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기본 정보
상품명 Holybro Pixhawk 6X 드론 컨트롤러 Standard (ICM-45686 / GPS 미포함 / 픽스호크)
판매가 502,000원
적립금 5,020원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 HOLYBRO
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000CCAD
제품지원 픽스호크 6X (ICM-45686)

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Holybro Pixhawk 6X 드론 컨트롤러 Standard (ICM-45686 / GPS 미포함 / 픽스호크)   수량증가 수량감소 502000
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Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Standard Set 픽스호크

Pixhawk® 6X는 Pixhawk FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk 자동 조종 장치
버스 표준을 기반으로한 최신 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품입니다.

 PX4 오토파일럿®이 사전 설치되어 함께 제공됩니다.

Pixhawk® 6X 내부에는 Bosch®, InvenSense®의 센서 기술과 결합된
STMicroelectronics® 기반의 STM32H753이 있어 모든 자율 주행 차량을
제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공하며 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합합니다.

Pixhawk® 6X의 H7 마이크로 컨트롤러에는 최대 480MHz까지
실행되는 Arm® Cortex-M7® 코어가 포함되어 있으며
2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과
효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해
설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다.

트리플 중복 IMU 및 더블 중복 기압계는 별도의 버스에 있습니다.

PX4 오토파일럿이 센서 오류를 감지하면 시스템이 다른 시스템으로
원활하게 전환되어 비행 제어 신뢰성을 유지합니다.

독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어로 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다.

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는
진동 차단 시스템은 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있도록 합니다.

외부 센서 버스(SPI5)에는 SPI 인터페이스가 있는 추가 센서 및
페이로드를 위한 2개의 칩 선택 라인과 데이터 준비 신호가 있으며,
통합 Microchip 이더넷 PHY를 통해  임무 컴퓨터와의 고속 통신이 가능합니다.

Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계 (연구, 교수, 학생)
및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.


- 이중화: BalancedGyro™ 기술이 적용된 ICM-45686
IMU 센서(±32g) 3개 및 기압계 센서 2개

- 클럭 속도가 최대 480MHz인 고성능 STM32H753 프로세서

- 모듈형 비행 컨트롤러: 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템은
100핀 및 50핀 Pixhawk® 자동조종장치 버스 커넥터로 연결

- 3중 이중화 도메인: 별도의 버스와 별도의
전력 제어가 있는 완전히 절연된 센서 도메인

- 더 높은 스펙트럼에서 공진 주파수를 가진
완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재

- 고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스

- IMU의 최적 작동 온도를 허용하는 온도 제어 IMU 보드


Rev 8 버전은 다음을 지원합니다.

PX4 1.14.3 릴리스 이상. Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상

Ardupilot 펌웨어는 Mission Planner 또는
QGroundControl을 통해 플래시할 수 있습니다.






<사양>

프로세서 및 센서

FMU 프로세서: STM32H753
32비트 Arm® Cortex® - M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
IO 프로세서: STM32F103
32비트 Arm® Cortex® - M3, 72MHz, 64KB SRAM
On - board sensors (현재 제공되는 버전, Rev8)
가속 / 자이로: 3 × ICM - 45686(BalancedGyro™ 기술 포함)
기압계: ICP20100 및 BMP388
매거진: BMM150
On - board sensors (이전 판매되던 6X 버전, Rev 3 / 4)
가속 / 자이로: BMI088 / ICM - 20649
가속 / 자이로: ICM - 42688 - P
가속 / 자이로: ICM - 42670 - P
매거진: BMM150
기압계: 2 × BMP388

전기 데이터
전압 등급
최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75 ~ 5.25V
서보 레일 입력: 0 ~ 36V
현재 등급
Telem1 출력 전류 제한기: 1.5A
기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A

기계적 데이터
치수
비행 컨트롤러 모듈: 38.8 × 31.8 × 16.8mm
표준 베이스보드: 52.4 × 102 × 16.7mm(알루미늄)
미니 베이스보드: 43.4 × 72.8 × 14.2mm

무게
비행 컨트롤러 모듈: 31.3g
표준 베이스보드: 72.5g(알루미늄)
미니 베이스보드: 26.5g
 

<구성품>

Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈
Pixhawk 표준 베이스
PM02D HV 전력 모듈
케이블 세트

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