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Holybro Pixhawk Jetson Baseboard 콤보 (6X FC + 젯슨 Orin NX 포함 / 픽스호크)
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기본 정보
상품명 Holybro Pixhawk Jetson Baseboard 콤보 (6X FC + 젯슨 Orin NX 포함 / 픽스호크)
판매가 3,032,600원
적립금 30,320원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 HOLYBRO
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000CCAH
제품지원 Pixhawk Jetson

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Holybro Pixhawk Jetson Baseboard 콤보 (6X FC + 젯슨 Orin NX 포함 / 픽스호크)   수량증가 수량감소 3032600
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Holybro Pixhawk Jetson Baseboard Combo 픽스호크
(6X FC + 컴패니언 컴퓨터 + PM02D + UBEC Combo)


Holybro Pixhawk Jetson 베이스보드는 Pixhawk 오토파일럿 버스
오픈 소스 사양 및 NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 캐리어 보드입니다.

이 Pixhawk 오토파일럿 버스(PAB) 폼팩터 Pixhawk 6X와 같은
모든 PAB 비행 콘트롤러와 함께 사용할 수 있습니다.




포트 및 연결

Jetson 커넥터

2 × 기가비트 이더넷 포트
  이더넷 스위치(RTL8367S)를 통해 Jetson 및 Autopilot에 모두 연결됨
  8핀 JST-GH 또는 RJ45

2 × MIPI CSI 카메라 입력
  각각 4개 레인
  15핀 라즈베리 파이 캠 FFC
 USB 3.0 호스트 포트 × 2개
  USB A
  5A 전류 제한

USB 2.0 호스트 포트 × 2개
  5핀 JST - GH
  0A 전류 제한

프로그래밍 / 디버깅을 위한 USB 2.0
  USB - C

NVMe SSD용 키 M 2242 × 2개
  PCIE × 4

WiFi / BT용 키 E 2230 × 2개
  PCIE × 2
  USB
  UART
  I2S

미니 HDMI 출력

4 × GPIO
  6핀 JST - GH

CAN 포트
  Autopilot의 CAN2(4핀 JST - GH)에 연결됨

SPI 포트
  7핀 JST - GH

I2C 포트
  4핀 JST - GH

I2S 포트
  7핀 JST - GH

UART 포트 × 2개
  디버그의 경우 1
  1개는 Autopilot의 telem2에 연결됨

팬 전원 포트

IIM42652 IMU

입력 전원
  XT30 커넥터
  정격 전압: 7V - 24V(3S - 4S)
  비행 안전을 보장하기 위해 자동 조종 장치와 별도의 입력 전원 회로
  Holybro UBEC는 4S 이상의 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
  참고: Pixhawk Jetson 베이스보드에는 Jetson용 7V-24V를
5.5V로 변환하는 통합 UBEC가 있습니다.
             통합된 UBEC와 함께 외부 UBEC를 사용하면
BEC 장애 시 중복성과 교체가 더 쉬워집니다.

전력 요구사항
  최소 8V/3A
  용도 및 주변 장치에 따라 다름


자동 조종 장치 커넥터

Pixhawk 자동 조종 장치 버스 인터페이스
  100 Pin Hirose DF40
  50 Pin Hirose DF40

중복 디지털 전원 모듈 입력
  I2C 전력 모니터 지원
  2 × – 6핀 Molex CLIK - Mate
  과전압 보호 기능이 있는 전원 경로 선택기

전압 정격
  최대 입력 전압: 6V
  USB 전원 입력: 4.75 ~ 5.25V

전체 GPS Plus 안전 스위치 포트
  10핀 JST - GH

보조(GPS2) 포트
  6핀 JST - GH

2 × CAN 포트
  4핀 JST - GH

흐름 제어 기능이 있는 원격 측정 포트 × 3개
  2 × 6핀 JST-GH
  1은 Jetson의 UART1 포트에 연결됩니다.

16개의 PWM 출력
  10핀 JST - GH 2개

UART4 및 I2C 포트
  6핀 JST - GH

2 × 기가비트 이더넷 포트
  이더넷 스위치(RTL8367S)를 통해 Jetson 및 Autopilot에 모두 연결됨
  8핀 JST - GH 또는 RJ45

신께
8핀 JST - GH

USB 2.0
  USB - C
  4핀 JST - GH

DSM 입력
  3핀 JST - ZH 1.5mm 피치

RC 인
  PPM / SBUS
  5핀 JST - GH

SPI 포트
  외부 센서 버스(SPI5)
  11핀 JST - GH

디버그 포트 2개
  FMU의 경우 1
  IO의 경우 1
  10핀 JST-SH

크기(Jetson 및 비행 컨트롤러 모듈 제외)
  126 × 80 × 38 mm

무게
  Jetson, 방열판, 비행 컨트롤러, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi 모듈 203.2g 포함


 UBEC 사양

입력 전압: 3 ~ 14S (XT30)

출력 전압: 6.0V / 7.2V / 8.0V / 9.2V
(젯슨 보드에 전원을 공급하는 경우 7.2V 권장)

출력 전류
연속: 12A
버스트: 24A

크기: 48 × 33.6 × 16.3 mm
무게: 47.8g


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