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Holybro Pixhawk 6X Pro 모듈 (픽스호크)
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기본 정보
상품명 Holybro Pixhawk 6X Pro 모듈 (픽스호크)
판매가 859,000원
적립금 8,590원 (1%)
배송비 3,500원 (50,000원 이상 구매 시 무료)
제조사 HOLYBRO
구매수량 수량증가수량감소
원산지 중국
코드명 P000CCAA
제품지원 픽스호크 6X 프로

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Holybro Pixhawk 6X Pro 모듈 픽스호크






핵심 디자인 포인트

높은 가속도계 동적 범위(±40g)를 갖춘 고성능 ADIS16470 산업용 IMU로
까다로운 UAV 애플리케이션의 정확한 동작 감지에 적합

산업 및 상업용 드론 응용 분야에 이상적인 더 높은 스펙트럼의
공진 주파수를 갖춘 모든 새로운 고급 내구성 진동 절연 소재

별도의 버스에 3중 중복 IMU 및 2중 중복 기압계

고성능 STM32H753 프로세서

모듈형 비행 컨트롤러: IMU, FMU 및 베이스 시스템 분리

안전 중심 설계에는 다양한 제조업체 및 모델 라인업의 센서가 통합되어 있습니다.

독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어를 통해 모든 센서 세트에 전력을 공급합니다.

고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스

IMU의 최적 작동 온도를 허용하는 온도 제어 IMU 보드

완전히 새로운 진동 차단 설계

이 새로운 진동 절연 디자인은 전통적인 폼 디자인 대신에
맞춤형 내구성이 있는 실리콘 기반 절연 재료를 사용합니다.

광범위한 R&D 및 테스트를 통해 지원되는 이 제품은
더 높은 스펙트럼의 공진 주파수로 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하며
산업 및 상업용 드론에 적합합니다.


기술 사양 프로세서 및 센서

FMU 프로세서: STM32H753
32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM

IO 프로세서: STM32F103
32비트 Arm® Cortex® - M3, 72MHz, 64KB SRAM

온보드 센서
가속 / 자이로: ADIS16470(±40g, 진동 차단, 산업용 IMU)
가속 / 자이로: IIM-42652(±16g, 진동 차단, 산업용 IMU)
가속 / 자이로: BalancedGyro™ 기술이 적용된 ICM - 45686(±32g, 하드 장착)
기압계: ICP20100
기압계: BMP388
매거진: BMM150

전기 데이터
전압 등급
최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75 ~ 5.25V
서보 레일 입력: 0 ~ 36V
현재 등급
Telem1 출력 전류 제한기: 1.5A
기타 모든 포트 결합 출력 전류 제한기: 1.5A

기계적 데이터
비행 컨트롤러 모듈: 38.8 × 31.8 × 30.1mm
표준 베이스보드: 52.4 × 103.4 × 16.7mm
미니 베이스보드: 43.4 × 72.8 × 14.2mm

무게
비행 컨트롤러 모듈: 50g
표준 베이스보드: 51g
미니 베이스보드: 26.5g

인터페이스
16 - PWM 서보 출력
Spektrum / DSM용 R / C 입력
PPM 및 S.Bus 입력을 위한 전용 R / C 입력
전용 아날로그 / PWM RSSI 입력 및 S.Bus 출력
범용 직렬 포트 4개
전체 흐름 제어 기능이 있는 3개
별도의 1.5A 전류 제한이 있는 1개(Telem1)
1개(I2C 포함) 및 외부 NFC 리더용 추가 GPIO 라인
2개의 GPS 포트
1개의 전체 GPS 및 안전 스위치 포트
기본 GPS 포트 1개
I2C 포트 1개
이더넷 포트 1개
무변압기 애플리케이션
100Mbps
SPI 버스 1개
2개의 칩 선택 라인
데이터 준비 라인 2개
SPI 동기화 라인 1개
SPI 재설정 라인 1개
CAN 주변 장치용 CAN 버스 2개
CAN 버스에는 개별 자동 제어 또는 ESC RX - MUX 제어 기능이 있습니다.
SMBus가 포함된 전원 입력 포트 2개
AD 및 I 포트 1개
2개의 추가 아날로그 입력
PWM / 캡처 입력 1개
2 전용 디버그 및 GPIO 라인

기타 특성
작동 온도: -40 ~ 85°c

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