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제목 RC헬기 기초(4) - 스와시, 테일서보와 리튬폴리머 배터리
작성자 (ip:)
  • 작성일 2016-09-04
  • 추천 5추천하기
  • 조회수 2426
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RC헬기의 전후좌우 방향제어는 스와시 플레이트가 담당하며, 회전제어는 테일 블레이드(날개)가 담당합니다.


또한 스와시 플레이트는 3개의 스와시 서보가, 테일 블레이드는 1개의 테일 서보가 제어하는 구조입니다.


메인 블레이드를 잡는 강한 힘이 필요한 토크타입 스와시 서보와, 빠른 제어가 필요한 스피드타입 테일 서보에 대해 알아봅니다.



리튬폴리머 배터리 관리시 주의사항 및 리튬폴리머 배터리 규격에 대해 알려드립니다.




[RC헬기 기초(4) - 스와시, 테일서보와 리튬폴리머 배터리]



스와시 플레이트를 제어하는 3개의 스와시 서보, 테일을 제어하는 1개의 테일 서보


스와시 서보는 토크(힘 Torque) 타입, 테일 서보는 스피드(Speed : 속도) 타입


CCPM (Cyclic Collective Pitch Mixing) 방식의 120도 스와시 타입



리튬폴리머 배터리 보관시 주의사항


리튬폴리머 배터리 규격 - 셀(Cell)당 3.7V / 만충 전압 셀당 4.2V / 과방전 전압 셀당 2.8V


리튬폴리머 배터리는 절대 과방전(2.8V 이하) 되지 않도록 조심하자




 




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