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제목 NAZA 세팅
작성자 (ip:)
  • 작성일 2016-10-28
  • 추천 추천하기
  • 조회수 216
평점 0점

안녕하세요, 엑스캅터입니다.

매뉴얼 모드에서는 비행시 각도의 제한이 없습니다.
조종기 엘리베이터 키를 앞으로 주면 앞면으로 드론이 뒤집어질 수 있는 비행모드입니다.

애티튜드 모드부터는 35도 제약이 있어서, 전후좌우로 드론이 35도 이상 기울지 않게끔 NAZA 컨트롤러가 자동제어합니다.
매뉴얼 모드는 완전히 조종자의 키웍에 따라서 움직이는 방식이므로, 우선은 애티튜드 모드 또는 GPS 모드로 해보시기 바랍니다.

다른 문제는 직접 드론의 상태를 보고 말씀드려야 보다 정확히 말씀드릴 수 있다보니, NAZA 비행에 이상이 있다 판단되시면 엑스캅터 매장으로 한번 보내주시기 바랍니다.

감사합니다.

[ Original Message ]

음,,,,다름이아니라 제가 devo7 를 이용해서 헥사콥터를 만들고 있습니다

날개방향 및 모터방향도 틀린것도 없구요

정상적으로 프로그램을 입력하고 적정 게인값을 맞추어 주었으나

매뉴얼 모드에서 스로틀을 올렸을때 균형이 잡히지 않아 한쪽으로 고꾸라지는 현상이 있는데요

말드대로 수평유지가 안된다는거죠

혹시 확인하여 수정하는 방법은 없는지 궁금하여 연락드렸습니다
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