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제목 [짐벌 / TAROT T-2D] BLDC 짐벌 롤과 틸트 제어방법
작성자 (ip:)
  • 작성일 2014-08-06
  • 추천 추천하기
  • 조회수 2887
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1. 타롯 짐벌은 조종기로 롤과 틸트를 제어할 수 있습니다.

 

2가지 모드로 제어를 하는데 이는 요즘 흔히 쓰이는 FC들의 메뉴얼모드와 셀프레벨의 차이로 이해하면 됩니다.

모드1이 기본값이며 모드2를 사용하려면 수신기 한채널을 추가로 할당하여야 합니다.

 

따라서 짐벌의 롤 1채널, 틸트 1채널, 모드변경 1채널 총 3채널이 필요합니다. 만약 모드1만 사용하면 변경채널은 생략됩니다.

 

(1) 모드1 :

 

짐벌에서의 Stick rate모드는 메뉴얼 모드처럼 조종기의 스위치나 스틱을 기울이면 짐벌도 기울어진 방향으로 움직이되 많이 기울이면 빠르게, 적게 기울이면 느리게 움직입니다.

더이상 움직이게 하지 않으려면 스위치나 스틱을 중립에 놓아야 합니다.

짐벌을 반대방향으로 원위치 시키려면 스위치나 스틱을 반대로 움직이고 짐벌이 원하는 위치에 왔을때 스위치나 스틱을 중립에 놓으면 됩니다.

 

(2) 모드2 :

 

짐벌에서의 Stick Position모드는 셀프 레벨처럼 조종기의 스위치나 스틱의 현재 위치에 짐벌의 각도도 맞추어집니다.

수의치나 스틱을 한 방향으로 움직여서 그 위치에서 고정하면 짐벌 역시 그에 대응한 위치에서 멈추고 스위치나 스틱을 중립에 맞추면 짐벌도 중립위치로 되돌아 옵니다.

Sitck rate 모드처럼 짐벌 움직임의 속도를 자유롭게 조절할 수는 없으나 틸트 속도는 세팅프로그램의 RC sensitivity수치에 따라 바꿀 수 있습니다.

 

* 세팅프로그램에 있는 Intit Angle은 Stick rate 모드에만 적용되며 전원을 넣고 난 초기위치를 지정합니다.

 

2. 타롯 짐벌 컨트롤러에 보면 서로블 꽂을 수있는 핀이 3x3 = 9개 있습니다.

 

핀 옆에 글자가 새겨져 있는데 이 글자들이 각 핀에 대응합니다.

 

C T R => 서보선에 신호선만 사용하며 C는 모드변경, T는 틸트조종, R은 롤조종 채널에 꼿으면 됩니다.

S - => 사용안합니다, 다른 용도로 쓰일 순 있겠죠

P - => 사용안합니다, 다른 용도로 쓰일 순 있겠죠

 

틸트 제어만 필요하다면 C T R 중 T에 신호선을 꼽고 그라운드(-)선은 S 의 (-)에 꼿아 주시면 됩니다.

               


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  • **** 2017-12-12 0점
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